职位描述
岗位职责:
1.负责公司机器人新产品的运动学、轨迹规划、路径规划算法开发工作;
2.熟悉机器人力/位混合控制,机器人阻抗控制、导纳控制等;
3.负责机器人力控算法优化和相关代码开发及力控应用功能开发;
4.完成领导安排的其他软件开发任务,专利发掘及撰写等;
5.负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。
任职条件:
1.本科及以上学历,机器人、通信、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关专业;
2.精通机器人学,且具有较强的数学功底;
3.熟悉机器人控制器或通用运动控制器相关开发;
4.熟练使用C/C++,python,了解Linux及ROS;
5.熟悉机器人轨迹规划算法和姿态控制算法相关开发;
6.有医疗、理疗机器人系统项目开发经验者优先;有多种协作机器人控制算法开发经验者优先。
其他信息
职位类别:互联网开发及运营 - 人工智能 职位类型:全职 招聘人数: 1人 性别要求:性别不限
企业介绍
南京—-江苏省省会,素有虎踞龙盘之美誉。南京倍宁医疗器械有限公司即诞生于此,其坐落于大光路“锦江丽舍”18楼,毗邻南京电视台。是集科研、生产、经营为一体的民营高科技型软件企业。是一群有着共同目标的年轻人组成的医疗器械公司,拥有激情且愉悦的工作环境,良好的以人为本的发展空间。公司专注于医学影像工作站(BN-TW)、医学影像存储和传输系统(BN-PACS)、医院医疗设备漏费控制系统(BN-FCS)软件的研制与开发。面对世界主流趋势,南京倍宁高瞻远瞩,以风起于青萍之末的敏锐的市场洞察力,站在科技的前沿,发展尖端的适合于各级医院和煤矿系统使用的软件类产品(其他产品为经营)。拥有自主知识产权,雄厚的技术实力使我们可以为用户提供管理所需的一整套解决方案。自公司成立之日起,倍宁人勇于创新,不断进取,在激烈的市场竞争中建立自己的倍宁品牌。经过倍宁人不断的努力,公司组建了完善的产品生产、销售与服务体系,以“真诚合作到永远,持续创新永争先”为宗旨,以技术为基础,顾客为导向,面向社会提供优质的产品与完善的服务。
机器人算法工程师(运动控制方向5000-20000元江苏倍宁智能科技发展有限公司
本科 | 10年以上 医疗设备/器械
徐州猎头电话:15852038664
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