职位描述

一、岗位职责

1. 核心系统与驱动开发：负责内窥镜图像处理主板、手持控制器的嵌入式软件架构设计与实现。

2.开发基于ARM Cortex-A系列，瑞芯微及高性能FPGA的底层驱动与系统移植，精通MIPI CSI-2、USB3.0/3.1、GigE Vision、SDI等高速图像接口。

3.针对工业级CMOS图像传感器进行驱动深度优化，实现宽动态、低照度下的高品质图像采集。

4.. 实现和优化实时图像处理算法，如实时白平衡、降噪、锐化、伪彩、图像拼接、测量等，确保检测图像的极致清晰与真实。

5. 实现多路视频流的同步采集、低延迟编码与无损/低损实时传输，满足远程专家会诊需求。

6. 开发高精度电机控制算法，以及外围设备的通信与控制协议开发、底层驱动调试。

7. 编写高质量、可维护、可测试的代码，并完成详细的设计文档。

二、任职要求

1. 专科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化等相关专业。

2. 3年以上嵌入式Linux/RTOS/Android开发经验，有工业视觉、工业相机、高端仪器仪表或军工电子产品开发经验者优先。

3· 精通 C/C++，具备优秀的代码优化能力和系统级编程思想。

4. 深入理解 ARM+Linux 平台，瑞芯微核心板方案，精通U-Boot、驱动开发，熟悉 Yocto/Buildroot。

5. 熟悉 FPGA开发流程，有使用Verilog/VHDL进行图像预处理（如色彩空间转换、滤波）经验者极具优势。

6.精通高速接口驱动和调试，能熟练使用示波器、逻辑分析仪、协议分析仪解决复杂硬件协同问题。

三、福利待遇：

1、工作时间:8：10-12:00,12:50-17:00,周末双休,社保,带薪假期,工作餐补助,节日礼品等

待遇：底薪＋岗位工资＋绩效奖金+全勤奖+补助+工龄工资+项目奖金+年底奖金

其他信息

职位类别：电子/电器/半导体/仪器仪表 - 嵌入式软件开发(Linux/单片机/DLC/DSP…) 职位类型：全职 招聘人数： 1人 性别要求：性别不限